Kopírka funguje na základě vynálezu Chestera F. Carltona z roku 1938, který použil ke kopírování jev, při kterém některé materiály po osvětlení mění svůj elektrostatický náboj. Jedná se o elektrostatický tisk, kdy tiskovou formou je deska nebo válec z polovodiče, na kterém vzniká neviditelný obraz změnou elektrického náboje. Obraz se zviditelní pomocí tonerového prášku a přenese se na kopii. V dnešní době je kopírka v mnohém vylepšená a dá se koupit samostatně nebo například jako součást tiskárny.